第一章 单元测试

1、判断题:
智能控制最大的优点在于不需要精确的数学模型。
选项:
A:对
B:错
答案: 【

2、判断题:
傅京孙提出了智能控制的二元论,包括了人工智能和自动控制。
选项:
A:对
B:错
答案: 【

3、判断题:
智能控制在任何场合下的控制效果都一定比经典控制理论中的要好。
选项:
A:错
B:对
答案: 【

4、判断题:
智能控制主要用于解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题。
选项:
A:错
B:对
答案: 【

5、判断题:
智能控制理论的学习属于自动控制任务中解决信号难以检测的问题。
选项:
A:对
B:错
答案: 【

6、单选题:
以下特点不属于智能控制的是( )
选项:
A:适应能力
B:优化能力
C:学习功能
D:实时性高
答案: 【实时性高

7、单选题:
智能控制的重要分支不包括( )
选项:
A:自适应控制
B:神经网络控制
C:模糊控制
D:专家控制
答案: 【自适应控制

8、判断题:
智能控制的任务在于设计一个控制器,使之具有学习、抽象、推理和决策等功能。
选项:
A:对
B:错
答案: 【

9、单选题:
智能控制研究对象的特点不包括( )
选项:
A:快速计算
B:不确定性模型
C:复杂的控制要求
D:高度非线性的模型
答案: 【快速计算

10、判断题:
1987年1月,在美国举行了第一届国际智能控制大会,标志着智能控制领域的形成。
选项:
A:对
B:错
答案: 【

第二章 单元测试

1、判断题:
专家系统其实就是一段计算机程序,该程序具备某领域内专家水平的知识和经验,具有解决专门问题的能力。
选项:
A:对
B:错
答案: 【

2、判断题:
专家控制分为直接型专家控制器和间接型专家控制器,专家PID控制器属于间接型。
选项:
A:错
B:对
答案: 【

3、单选题:
以下不属于专家控制的特点的是( )
选项:
A:网络结构
B:鲁棒性
C:适应性
D:灵活性
答案: 【网络结构

4、判断题:
专家系统结构中的关键部分为知识库和推理机。
选项:
A:对
B:错
答案: 【

5、判断题:
常用的知识表达方法为:产生式规则、框架、语义网络、过程。
选项:
A:错
B:对
答案: 【

6、判断题:
推理机中的正向推理是从结果中得到原始数据和已知条件。
选项:
A:错
B:对
答案: 【

7、判断题:
专家控制的规则库一般采用产生式规则表示,IF 控制局势 THEN 操作结论。
选项:
A:错
B:对
答案: 【

8、单选题:
专家控制的关键技术不包括( )
选项:
A:知识的表达方法
B:将定性只是转换为定量的控制信号
C:被控对象数学模型的建立
D:从传感器中识别和获取定量的控制信号
答案: 【被控对象数学模型的建立

9、单选题:
以下关于专家PID控制描述不正确的是
选项:
A:微分的作用是为了消除系统的静态误差
B:一般采用增量式PID作为控制器的输出值
C:根据偏差和偏差变化率实施的控制规则
D:根据实际的控制任务和误差曲线,可以调整专家控制规则和参数取值
答案: 【微分的作用是为了消除系统的静态误差

10、判断题:
直接型专家控制器用于取代常规控制器,直接控制生产过程或被控对象。
选项:
A:对
B:错
答案: 【

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